発射手順4


  輪を回転させるために、シャフトを回転させます。
このとき、外側から見えるシャフトは回転せずに、中に入っているシャフトだけが回転します。
シャフト

発射部分の角度や方向を調節します。
               角度調整用モーター                

そして発射!!
輪は回転しながらまっすぐに飛んでいきました。

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