走行用駆動部の製作


ロボットのタイヤおよび駆動系の構造について写真を紹介します。



前輪駆動部分です。ホイールは木製です。


前輪駆動部拡大写真 前輪タイヤ写真 後輪キャスター写真1 後輪キャスター写真2

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