走行用駆動部の製作
ロボットのタイヤおよび駆動系の構造について写真を紹介します。
前輪駆動部分です。ホイールは木製です。
前輪駆動部拡大写真
前輪タイヤ写真
後輪キャスター写真1
後輪キャスター写真2
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