アイデア対決ロボットコンテスト２００５ 競技名｢大運動会｣

ルール説明 　ロボコン２００５の競技はロボットによる障害物競走です。１チームは手動ロボットと自動ロボットを製作します。手動ロボットは、はしごしごくぐり、平均台渡り、ハードル越えを行い、自動ロボットにバトンを渡します。自動ロボットは高さ2m程度の垂直の壁を上りバトンを壁面に開けられた穴に入れてゴールとなります。制限時間は３分、早くゴールしたチームの勝ちです。

ロボットの動作 手動ロボットは1/4アーチ型レールを利用して、でんぐり返しをするように平均台、ハードルを越えていきます。自動ロボットは吸引装置によって壁に張り付きながら昇ることができます。

はしごくぐり 平均台渡り ハードル越え 壁登り

手動ロボットの仕様 サイズ 幅380mm×奥行き9350mm×高さ800mm（スタート状態） 重　量 14.00kg マイコン PIC16F877（受信回路用）１個、PIC16F84A（送信用）１個 電　源 7.2Vニッカドバッテリーパック×1本（モータ駆動用） 8.4Vニッカドバッテリーバック×1本（モータ駆動用） 8.4Vニッカドバッテリーバック×1本（受信回路用） 006P×２本（コントローラ用） 駆動系 クローラ走行用　　　　　　　　　　　　　　　タミヤ３８０Ｋ６０　２個 レール角度調整（本体姿勢調整用）　　タミヤ３８０　　　　１個 レールスライド用（本体昇降用）　　　　　タミヤ５４０Ｋ１８　２個 平均台移動用ローラ　　　　　　　　　　　　タミヤ３８０Ｋ３６　１個 バトン外し　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ツカサ　　　　　　１個 自動ロボットの仕様 サイズ 幅420mm×奥行き625mm×高さ440mm（スタート状態） 重　量 6.95kg 　マイコン PIC16F877　１個 電　源 8.4Vニッカドバッテリーバック×２本（モータ駆動用） 8.4Vニッカドバッテリーバック×1本（制御回路用） 駆動系 床面走行用　　　　　　　タミヤ３８０　　　　２個 壁走行用　　　　　　　　　タミヤ３６３３　　　　２個 吸引ポンプ　　　　　　　　タミヤ３８０　　　　２個 バトン止めフック外し　　タミヤ遊星ギヤボックスセット　１個 バトン送りローラ　　　　　タミヤ３６３３　　　１個 センサ類 傾斜センサ（マシンの姿勢検出用）　　オムロン　１個 圧力センサ（吸盤真空度検出用）　　　オムロン　２個 光センサ（足場検出用）　　　　　　　　　　　　　　　　１個 備　考 ゴールまでの壁移動はライトレースは利用せず、傾斜センサと足場の通過回数で走行経路を求める。