発射手順3


  輪を発射口に送った次は、シャフトをさらに引きます。
このときにシャフトの固定、回転用モーターとの接続、輪の固定、の3つの行程を同時に行います。


閉じた状態 開いた状態

  発射部分には、この4本のカギヅメが付いたシャフトがスライドできるように付いています。
最初、このカギヅメは閉じた状態ですが、このときカギヅメは開いて輪を固定します。これは、発射口に入ってきた輪を内側から押さえるような機構になっています。


  さていよいよ発射!!の前にシャフトを引くために巻き取ったワイヤーを、元に戻します。


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