アイデア対決ロボットコンテスト’９７＜高専部門＞
競技名「花開蝶来」

ロボットの紹介
　このマシンのアイデアは、蝶の羽を広げたり、蕾を開花させるメカニズムとして、形状記憶合金を使用しています。形状記憶合金は熱によって記憶した形に、ゆっくりと変形することから、蝶や花の生命らしい動きを実現することができます。また、蝶や花には板バネが取り付けられており、プランターへの確実に取り付くようにしてあります。さらに、全ての方向に花を打ち出せるようにしてロボットの方向を変えることなく素早くのプランターを獲得することができます。