高専ロボコン２００５ 競技名｢大運動会｣

手動マシンは、６本の脚を独立に回転させて、ハードルを越えていきます。自動マシンは、吸引装置によって壁に吸い付き、すり足で歩くように昇っていきます。

直線走行 はしごくぐり 平均台渡り

ハードル越え 壁登り

手動マシンのスペック サイズ 幅380mm×奥行き9350mm×高さ800mm（スタート状態） 重　量 19.65kg マイコン PIC16F877（受信回路用）１個、PIC16F84A（送信用）１個 電　源 8.4Vニッカドバッテリーパック×1本（モータ駆動用） 8.4Vニッカドバッテリーバック×1本（モータ駆動用） 8.4Vニッカドバッテリーバック×1本（受信回路用） 006P×２本（コントローラ用） 駆動系 走行用　　　　　　　　　　　　　　　　 タミヤ３８０モータ　　　　４個 横移動用　　　　　　　　　　　　　　　タミヤ３８０モータ　　　　２個 脚回転用　　　　　　　　　　　　　　　マクソンモータ　　　 　　３個 平均台移動クローラ　　　　　　　　 タミヤ５４０モータ　　　　１個 アーム上下　　　　　　　　　　　　　　タミヤ３８０モータ　　　　１個 ハンド開閉　　　　　　　　　　　　　　ツカサモータ　　　　　　　１個　 自動マシンのスペック サイズ 幅420mm×奥行き625mm×高さ440mm（スタート状態） 重　量 6.95kg 　マイコン PIC16F877　１個 電　源 8.4Vニッカドバッテリーバック×２本（モータ駆動用） 8.4Vニッカドバッテリーバック×1本（制御回路用） 駆動系 脚部スライド用　　　　　　ツカサモータ　　　　　　　　　　２個 床走行用　　　　　　　　　タミヤ３６３３モータ　　　　　　　２個 吸引ポンプ　　　　　　　　タミヤ３８０モータ　　　　　　　　２個 バトン止めフック外し　　タミヤ遊星ギヤボックス 　　　　１個 バトン送りローラ　　　　　タミヤ遊星ギヤボックス 　　　１個 センサ類 圧力センサ（吸盤真空度検出用）　　　オムロン　２個 備　考