高専ロボコン２００３ 競技名｢鼎｣（かなえ）

ロボットは戦車、馬、羊のような姿に変形します。ロボットの胴体に発泡スチロール球のオブジェがついた姿が、マシュマロをイメージさせるところから『ましゅまろん』と名付けられました。

スタート時 オブジェ取り込み時

主な仕様 サイズ 幅1180mm×奥行き1180mm×高さ1000mm（スタート状態） 重　　　量 24.95kg 操作方法　 赤外線送受信　38kHz 電　　　源 7.2Vニッカドバッテリーパック×3本,8.4Vバッテリーバック×1本 駆動系 左右クローラ走行用　　　　　　　　　　　　モーター　２個 胴体部左右脱着自在テープコンベア用　モーター　２個 前後足の回転用　　　　　　　　　　　　　　　モーター　２個 尾部脱着自在テープコンベア　　　　　　　モーター　１個 尾部アーム角度調整用　　　　　　　　　　　モーター　１個 打出部へのオブジェ送り用コンベア　　　　モーター　１個 打出部回転ドラム　　　　　　　　　　　　　　モーター　２個

フレーム胴体部の製作 胴体コンベア部とオブジェ取り外し部 オブジェの取り込み 打ち出し実験 変形軸シャフト スタート時の姿勢 平行移動走行実験 胴体部でのオブジェ取り込み