 |
|||||||||
高専ロボコン２０１１ 競技名｢ロボ・ボウル｣ |
|||||||||
| 【競技課題】 「ロボ・ボウル」。２足歩行のオフェンス・ロボットが、学生から受け取ったボールを、ディフェンス・ロボットをかいくぐり、チームメイトの学生に向けてノーバウンドでタッチダウンパスを送る。タッチダウンパスが成功するまでのタイムを競います。 |
|||||||||
| 【注目のアイデアは】 このロボットの最もユニークな点はボールの投球の方法です。その仕掛けは、まずアメやみかんを包んだハンカチをイメージしてみてください。そのハンカチの両端をつかんで勢いよく引っ張ると、包まれていた中身が飛び出します。その動きをオフェンスロボットに投球方法に応用しました。ロボットの場合は、飛び出す中身にあたるものが、アメリカンフットボール、ハンカチにあたるものがブルーシートになります。 |
|||||||||
|
|||||||||
| 【高速度カメラによるボール投球瞬間を撮影】 12月７日（水）、布引っ張りボール投球システム｢包んでポン｣の投球の瞬間を撮影しました。通常の映像では１秒間に30コマですが、このカメラでは500コマとなります。撮影した映像をゆっくり再生すると布とボールの動きがよく観察できます。
|
|||||||||
|
|
ディフェンスロボット
