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| 高専ロボコン２０１３ 競技名｢シャル・ウィ・ジャンプ｣ |
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 ロボット紹介【縄回しロボット】 縄回しロボットはピエロをイメージしています。操作方法は、キネクトセンサーを用いてジェスチャで操作します。操縦者は、左腕を上下左右方向に動かし、その関節位置をロボットに認識させます。ロボットへの主なジェスチャは、左腕を真っ直ぐ上に上げるホーズ：自動追尾、左手の拳を胸に置くポーズ：２回縄回しとなります。アピールポイントは、キネクトセンサを用いて、操縦者とピエロロボットの協調を目指しました。 【ジャンプロボット】 ジャンプロボットはカエル（ケロミさん：雌）をイメージしています。ジャンプのタイミングは、赤外線センサ（最大検出処理2m）を用いて縄位置を検出し、ジャンプのタイミングを計測しています。ジャンプ機構は自作エアシリンダー（ストローク長：30cm）と空気タンクとして2リットルペットボトル20本を搭載し、重さ15kgのロボットの連続ジャンプを可能にしています（最高ジャンプ回数：34回地区大会準決勝公式記録）。アピールポイントは、息を合わせの動作として、両腕の腕の上下振り、口の開閉、鳴き声があります。 |
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大会の様子
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小山サーカスの特訓 
