高専ロボコン２０１９競技テーマ｢らん♪ RUN Laundry｣

ロボットの特徴

ロケットくん(手動ロボット) 　


２本のアームで物干しを行う宇宙飛行士です。	自動ロボットと合体して１.５mまで持ち上げられバスタオルを干します。

おやまちランチャ-(自動ロボット)


2mまで伸び，風の力でシーツを干します。	展開時

ハンガー、洗濯はさみ

ハンガーは、手動ロボットが物干し竿にかけやすいようにフック部分は面状になっています。ロボットはハンガーを竿の上から下ろすことで、簡単に引っかかります。

機構・動きなど


２本アーム		ダクテッドファン
手動ロボットのモチーフは宇宙飛行士で、サーボモーターを用いた2本のロボットアームが特徴です。アームは人間と同じ関節で洗濯物の回収、物干し作業を行うことができます。ロボット上部には、ダクテッドファンが3つ搭載されており、風の力でバスタオルを吹き飛ばして干すことができます。（無重力の表現です。）


シーツバケット	ダクテッドファン
ロボットのモチーフはロケット発射台で、ダクテッドファンによる風を用いたシーツ干しが特徴です。昇降機構でシーツを2mの高さまで持ち上げ、2つのダクテッドファンで風を送り込むことでシーツを竿の端まで一瞬で広げます。

Ｔシャツ

宇宙飛行士のモチーフに合わせ、宇宙飛行士の宇宙服、与圧服、ブルースーツをイメージしたデザインです。ロボットについているワッペンを取り付けるなど、モチーフの統一を図りました。