高専ロボコン2016
小山座Boon 

【競技課題】
 「ロボット・ニューフロンティア」、ロボットによる箱積み競技です。
【ロボットの特徴】
     

@箱積みロボット:甚兵衛

先端のアームでブロックを回収し、海を渡ってブロックを積むメインのロボットです。3輪駆動で後輪2輪は左右にスライドさせることができます。展開後アームは全長2mになります。

A灯台ロボット:辰兵衛

2個の吸盤を用いてブロックを吸い、灯台を作ります。

 B台車ロボット:小兵衛

甚兵衛を乗せ港町から船へ送り出します。高さは角材と同じになっています。

 Cオブジェロボット:かも田

甚兵衛に乗り新大陸へ

渡ります。吸盤でオブジェ

を回収してブロックおよび

シンボルを積上げます。

 
【箱の立て方】  
 

@アームを展開し、箱を回収したらその上で砦を作ります。砦は下から3個、2個、1個の形にして置きます。

A丘についたら円弧ギアを用いてブロックを立てます。ブロックは円弧状のガイド板によって丘の高さまで持ち上がります。

Bブロックが垂直に立ったら、ロボットは後退し、砦完成となります。